Raymundo Pizano

Hemos visto hasta el momento las salidas digitales las cuales solo tiene dos valores posibles 1 HIGH (encendido) y 0 LOW (apagado) con la función digitalWrite(PIN, HIGH / LOW);., también existen los tipos de salidas analógicas PWM (Pulse Width Modulation / Modulación por Ancho de Pulsos) las cuales van de un rango de 0 a 255 y podemos usar la función analogWrite(PIN,VALOR); para controlar la salida.

No todos los pines de nuestro Arduino se puede usar como salidas analógicas., las que son están marcadas con una ~ virgulilla a un lado del numero del pin.

Gracias a estas podemos controlar el voltaje que sale de un pin y son muy útiles para controlar la velocidad de un motor eléctrico, el brillo de un LED y controlar un servomotor.

Modelos de tarjetas Pines y Frecuencias

¿Cómo usar la función analogWrite()?

Para generar señales PWM con Arduino se utiliza la función analogWrite(PIN, VALOR); donde el PIN puede ser 3, 5, 6, 9, 10 y 11 (En nuestro Arduino Uno R3), y el VALOR puede ir de 0 a 255, como podemos verlo en la siguiente tabla:

Apagado gradual de un LED

Requerimos

• Tarjeta UNO R3
• Protoboard
• Led 5mm rojo
• Resistencia de 330Ω Ohms
• Dos cables macho para protoboard o dupont

Conectamos un cable del Pin GND de la Tarjeta UNO R3 al cátodo (cable negro) y el Pin 11 a la resistencia, y la resistencia al ánodo del LED.

// Declaramos pinLed constante de tipo byte
// Y le asignamos el pin 11 que es una salida de tipo ~ PWM 
const byte pinLed = 11;

void setup()
{
  // Inicializamos el pin digital 11 de salida
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
}

void loop()
{
  
  // analogWrite nos permite controlar el voltage
  // de 0 apagado a 100% los 5V
  
  // le damos un 60% de brillo al LED durante 200 milisegundos
  analogWrite(pinLed,60);
  delay(200);
  analogWrite(pinLed,50);
  delay(200);
  analogWrite(pinLed,40);
  delay(200);
  analogWrite(pinLed,30);
  delay(200);
  analogWrite(pinLed,20);
  delay(200);
  analogWrite(pinLed,10);
  delay(200);
  // hasta llegar a 0 con pausas de tiempo
  analogWrite(pinLed,0);
  delay(1000);
  // y se reinicia el ciclo loop
}

Presiona el botón de Iniciar simulación, ve como enciende y apaga el LED, luego clic a </ Código.

Ver el ejercicio en una nueva ventana

Como buena practica en nuestro código << Entre menos líneas mejor >>, vamos a mejorar nuestro código agregando una condicional if.

// Declaramos una variable pinLed constante tipo byte
// del Pin 11 que es una salida ~ PWM
const byte pinLed = 11;
// Declaramos brillo de tipo entero y le asignamos
// el valor de 60
int brillo = 60;

void setup(){
  // Inicializamos el pin digital 11 de salida
  pinMode(pinLed, OUTPUT);
}

void loop(){
  /*
   La funcion analogWrite nos permite
   controlar el voltaje que sale de un pin
  */ 
  // inicia con analogWrite(11,60);
  analogWrite(pinLed,brillo);
  delay(200); //esperamos 200 milisegundos
  // si brillo es igual a cero
  if(brillo == 0){
    // incrementamos la espera a 1000
    delay(1000);
    // y le asignamos el valor de 60
    brillo = 60;
  // si no
  } else {
    // decrementamos 10 | 60-10 | hasta ... | 10-10 = 0 
    // Es lo mismo que brillo = brillo - 10;
    brillo -= 10;
  }
  
}

Presiona el botón de Iniciar simulación, ve como enciende y apaga el LED, luego clic a </ Código.

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