Las placas o módulos de desarrollo ESP-32S, ESP-WROOM-32, ESP32, ESP8266 y Arduino tienen diferentes tipos de Integrados los mas populares son CP2102, CH340 / CH341, y CH342 / CH343 / CH9102
Instalar Drives
CP210X

Descargamos los drivers para nuestro sistema operativo CP210X selecciona CP210x Universal Windows Driver si tienes Windows y Mac CP210x VCP Mac OSX Driver.
Para el caso de CP210x Conectamos la placa ESP32 a la computadora presionamos la tecla Windows y buscamos Administrador de dispositivo > Otros dispositivos y ahí aparecerá nuestra placa CP2102 > clic derecho Actualizar controlador > Ubicamos la carpeta para mi caso CP210x_Universal_Windows_Driver > Siguiente > Cerrar

CH340 / CH341



Descargamos los drivers para nuestro sistema operativo CH340G selecciona CH341SER si tienes Windows y solo ejecuta CH341SER.exe > INSTALL

o también CH341SER_ZIP y en Mac CH341SER_MAC_ZIP.
CH342 / CH343 / CH9102

Descargamos los drivers para nuestro sistema operativo CH9102 te sugiero CH343CDC para Windows, descomprime y ejecuta SETUP.exe > INSTALL.

o CH343SER_ZIP y Mac CH34XSER_MAC_ZIP.
Y ahora si podemos programar nuestro ESP32 o ESP8266 o Arduino.