Descarga e instala Raspberry Pi Imager para tu SO (Windows, MacOs o Linux)
https://www.raspberrypi.com/software
Requieres una memoria SD y con un adaptador conéctala a la computadora

Ejecuta Raspberry Pi Imagen y sigue los pasos para tu modelo (Zero, Zero 2 W, 1, 2, 3, 4 o 5 ).

Inserta la memoria SD en tu Raspberry Pi y sigue las instrucciones.
Si la vas a ocupar para IOT te recomiendo los siguientes enlaces:
https://pinout.xyz/
Imprime el GPIO para RPI 1,2 y 3: https://github.com/Riebart/RaspberryPi-GPIO-Label